Em uma panela grande, coloque o açúcar, o açúcar mascavo e a água. Misture bem e leve ao fogo médio.
Mexa constantemente até que o açúcar comece a derreter e se forme uma calda dourada.
Adicione o amendoim torrado e misture bem, garantindo que todos os grãos fiquem envolvidos pela calda.
Abaixe o fogo e acrescente o leite condensado, mexendo sem parar até que a mistura comece a desgrudar do fundo da panela.
Adicione a manteiga e a essência de baunilha. Continue mexendo até que a mistura fique bem homogênea.
Despeje o pé de moleque em uma assadeira untada com manteiga e espalhe bem, alisando com uma espátula.
Espere esfriar um pouco e corte em pedaços do tamanho desejado.
Deixe esfriar completamente antes de servir.