Em uma panela, coloque o açúcar e leve ao fogo baixo para fazer a calda, mexendo até que fique dourada.
Adicione a água com cuidado e continue mexendo até que o açúcar se dissolva completamente.
Despeje a calda em uma forma de pudim e reserve.
Em um liquidificador, bata o leite condensado, o leite, os ovos e a essência de baunilha até a mistura ficar homogênea.
Despeje a mistura na forma já com a calda.
Cubra a forma com papel alumínio e leve ao forno em banho-maria por aproximadamente 1 hora e 30 minutos.
Após esse tempo, retire do forno e deixe esfriar.
Desenforme após colocar na geladeira por algumas horas para firmar.